我國使用餐廚垃圾車的時間還不足30年，但是餐廚垃圾車的起源可以追溯到上個世紀二三十年代。餐廚垃圾車出現的時間是在汽車出現之前，那時候的餐廚垃圾車相對比較簡單，就是一個馬車加一個箱子，汽車出現以后就把馬車換車了汽車。那個時候的餐廚垃圾車是開放式的，垃圾容易溢出，夏季就會出現惡臭。很快開放式的餐廚垃圾車就被淘汰了，緊接著出現的就是覆蓋式餐廚垃圾車，這種垃圾車是一個不漏水的箱子加一個舉重傾倒的機械組成的，不過由于要耗費很大的人力不就也被更換了，取代他的就是德國佬發明的旋轉式餐廚垃圾車。這種車在車子里面加了一個旋轉粉碎裝置，可以把體積大的垃圾攪碎，這樣就可以裝載跟多的垃圾了。
廢棄物
煤渣：建筑廢棄物
處置辦法：此類垃圾沒有回收價值，但不會對土壤、水源等造成污染，可就近填埋，嚴禁傾倒垃圾池。
有毒垃圾
廢電池、曝光燈管、水銀溫度計、油漆桶、油漆罐瓶、藥品、化妝品等。
處置辦法：此類垃圾隨意丟棄會對土壤、水源等造成污染，應打包定點存放，由村收集、鄉鎮轉運并集中處理。
其他垃圾
對廢舊織物、衛生廢紙、紙巾等不可回收的垃圾，進入聯戶垃圾池，由村收集、鄉鎮轉運并集中處理。
裝垃圾步驟；
1、旋轉翻桶（板）操作旋鈕至左下翻位，使翻桶（板）機構放下，松開旋鈕回中位，然后旋轉刮板操作旋鈕至右收起位，刮板收起，松開旋鈕回中位，準備開始掛桶。
2、掛上餐廚垃圾桶，旋轉翻桶操作旋鈕至右上翻位置，餐廚垃圾桶向上翻轉，垃圾自動卸入圓弧形斗體內，松開旋鈕回中位。
3、旋轉翻桶操作旋鈕至左下翻位置，垃圾桶回置，松開旋鈕回中位；然后旋轉滑板操作旋鈕至左下滑位置，滑板下滑（注意：刮板在向上收的位置），松開旋鈕回中位，準備收刮垃圾。
4、旋轉刮板操作旋鈕至左刮起位置，刮板沿圓弧斗體刮起垃圾，松開旋鈕回中位。
5、旋轉滑板操作旋鈕至右上滑位置（注意：刮板下油缸座必須超過行程開關標記位置），滑板帶動刮板同時上滑，松開旋鈕回中位，垃圾被刮板帶起，準備推進垃圾。
6、旋轉負壓操作旋鈕至右推出位置，垃圾被負壓板推入車箱內，松開旋鈕回中位。
7、旋轉負壓操作旋鈕至左收回位置，負壓板收回，松開旋鈕回中位，完成1第一次垃圾的裝載。
若再次裝載垃圾，請再繼續從步驟1-7（旋轉刮板操作旋鈕至收位，準備開始掛桶）開始循環操作；若不需要再次裝載，旋轉翻桶操作旋鈕至右上翻位置，翻桶機構翻起，然后松開取力器，整車方可移動。旋轉推板操作旋鈕至右推出位置，車箱內推板將垃圾推出車箱，松開旋鈕完成卸垃圾工作。
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